Otevřít hlavní menu

Pojmem deformace tělesa rozumíme změnu jeho tvaru. Těleso mění tvar v důsledku působení síly. Silové působení mění vzájemné polohy atomů, ze kterých se těleso skládá. V případě, že se po odstranění působící síly těleso vrátí do původního tvaru, mluvíme o pružné (elastické) deformaci. Pružné deformace se vyskytují u pružných látek. V důsledku působení sil může rovněž dojít k nevratným změnám v poloze atomů tělesa. Tvar tělesa se po odstranění působící síly již nevrátí do původního stavu. V takovém případě mluvíme o nepružné deformaci popř. úžeji o plastické deformaci. Tyto deformace lze pozorovat např. u plastických látek.

Zůstávají-li během deformace body původně ležící v jedné rovině ve stejné rovině i po deformaci, označuje se taková deformace jako rovinná.

Síly působící na těleso lze rozlišovat podle druhu napětí, které v tělese vyvolávají na tahové, tlakové, smykové, ohybové nebo torzní. Tyto síly bývají také označovány jako deformační síly.

Neuvažuje-li se při popisu tělesa jeho deformace, mluvíme o tuhém tělesu.

Obsah

Deformace v mechanice kontinuaEditovat

V mechanice kontinua lze deformace popsat srovnáním deformovaného a nedeformovaného stavu kontinua.

V čase   můžeme popsat polohu částic kontinua jako  . V čase   pak bude poloha odpovídajících částic určena jako  . Lze definovat vektor posunutí   jako

 

Vektor posunutí má tedy počátek v místě, kde se částice nacházela na počátku sledovaného pohybu a konec v místě konečné polohy částice. Pomocí vektoru posunutí je možné deformační pohyb popsat jako

 

Tento vztah však v sobě zahrnuje nejen deformaci, ale také posunutí a otáčení kontinua jako celku. Pro popis deformací by však bylo vhodné získat z tohoto vztahu pouze část, která je za deformace odpovědná. Toho se dosáhne na základě předpokladu, že při deformacích dochází ke změnám vzdáleností částic kontinua.

Uvažujeme-li libovolný bod   kontinua a v jeho okolí bod  , pak na konci deformačního pohybu se bod z   přesune do bodu   a bod   do bodu  . Označíme-li vektor posunutí odpovídající bodu   jako   a vektor posunutí odpovídající bodu   jako  , a uvažujeme-li pouze blízké okolí bodu  , můžeme použít zápis

 

Na počátku děje je vzdálenost mezi body   a   určena jako  . Na konci děje je vzdálenost částic nacházejících se původně v bodech   a   určena jako   (kde bylo použito Einsteinovo sumační pravidlo). K popisu deformace kontinua v okolí bodu, jehož počáteční souřadnice jsou   a konečné  , se použije rozdíl čtverců uvedených délek, tzn. výraz

 

Úpravou předchozích vztahů pak dostáváme

 

kde byl zaveden tzv. tenzor velkých deformací

 

Tenzor velkých deformací je funkcí souřadnic, tzn.  , a je to symetrický tenzor druhého řádu.

Tenzor malých deformacíEditovat

Jsou-li deformace malé, jsou malé také změny vektoru posunutí   se souřadnicemi  , tzn. jsou malé také parciální derivace  . V takovém případě je v tenzoru velkých deformací člen   malý ve srovnání s členy   a   a můžeme jej zanedbat. V takovém případě lze deformaci popsat tzv. tenzorem malých deformací

 

Pro malé deformace lze tedy platí

 

Vyjdeme-li z deformovaného stavu, lze tenzor malých deformací zavést vztahem

 

a platí

 

Pro malé deformace jsou velikosti posunů   v nedeformovaném stavu a jim odpovídající   v deformovaném stavu přibližně stejné a není tedy nutno rozlišovat mezi tenzory malých deformací v nedeformovaném a deformovaném stavu, což znamená, že tenzory malých deformací   a   můžeme považovat za ekvivalentní.

Často se používá rozklad tenzoru   na izotropní část a deviátor

 ,

kde   je stopa tenzoru malých deformací a   je Kroneckerovo delta. Označuje se

 

jako izotropní část a

 

jako deviátor deformací.

Význam složek tenzoru malých deformacíEditovat

Význam diagonálních složek tenzoru   lze určit následující úvahou.

Výraz   je čtverec délky zvoleného elementu látky před deformací. Použijeme pro něj označení  . Podobně pro výraz  , který označuje čtverec délky zvoleného elementu po deformaci, použijeme označení  . Potom platí

 

Pro malé deformace je  , takže lze levou stranu pomocí přibližného vztahu  , čímž získáme

 

Složka tenzoru   malých deformací tedy odpovídá relativní změně délky elementu, který byl původně rovnoběžný s osou   kartézské soustavy souřadnic. Podobně složky   a   přestavují relativní změny délek elementů, které byly původně rovnoběžné s osami   a  .

Pro určení významu nediagonálních složek lze vyjít z rovinné deformace v rovině dané kartézskými osami  . Tenzor malých deformací má v takovém případě nenulové pouze složky  . Uvažujeme-li deformaci, při které jsou nenulové pouze složky se smíšenými indexy, tzn.  , pak element, který byl před deformací rovnoběžný s osou  , tzn. lze jej před deformací popsat vektorem  , lze po deformaci popsat vektorem  , kde   je složka vektoru posunutí podél osy  . Pro úhel   mezi vektory   a   platí

 

Podobně lze pro element, který byl před deformací rovnoběžný s osou  , který je možné před deformací popsat vektorem  , určit složky tohoto elementu po deformaci jako  . Pro úhel   mezi vektory   a   platí

 

Pro malé deformace lze použít aproximaci  , což umožňuje psát

 

Smíšená složka tenzoru deformace   tedy odpovídá polovině úhlu  , o který se při deformaci změní pravý úhel mezi elementy původně rovnoběžnými s kartézskými osami   a  . Úhel   se nazývá úhel smyku.

V obecném případě, kdy nejde o rovinnou deformaci, mohou mít elementy původně rovnoběžné s první nebo druhou kartézskou osou po deformaci také složky ve směru třetí osy. Tyto složky jsou však tak malé, že nemají podstatný vliv na úhel mezi elementy po deformaci. Složka   má tedy i v takovém případě stejný význam jako v případě rovinné deformace.

Obdobným způsobem lze položit složku   rovnu polovičnímu úhlu smyku mezi první a třetí souřadnicovou osou a složku   rovnu polovičnímu úhlu smyku mezi druhou a třetí souřadnicovou osou.

Objemová a tvarová deformaceEditovat

Uvažujme v diferenciálním okolí bodu, ve kterém známe složky  , kvádr, jehož hrany mají před deformací délky  , přičemž tyto hrany jsou rovnoběžné se směry hlavních os deformace. Daný kvádr zůstane kvádrem i po deformaci (za předpokladu malých deformací), pouze dojde ke změně délek jeho hran na  . Při vhodné volbě souřadnicové soustavy, tzn. osy souřadnicové soustavy leží ve směru hlavních os deformace (na jednotlivé stěny kvádru tedy působí pouze čistý tah nebo čistý tlak), platí

 

pro  .

Po deformaci lze tedy délky hran vyjádřit jako  . Pro objem kvádru po deformaci pak při zanedbání veličin vyšších řádů dostáváme

 

což bývá obvykle zapisováno jako

 ,

kde   je objem tělesa před deformací a   je objem tělesa po deformaci. Stopa   tedy popisuje relativní objemovou změnu, tedy objemovou deformaci. Vzhledem k tomu, že stopa izotropní části   je stejná jako stopa celého tenzoru  , odpovídá objemová deformace izotropní části objemové deformaci celého tenzoru deformací. Stopa deviátoru   je nulová, tzn. relativní objemová změna odpovídající deviátoru tenzoru malých deformací je také nulová. Deviátor tedy nezpůsobuje změny objemové, ale pouze změny tvaru, tedy tvarovou deformaci.

Související článkyEditovat