Otevřít hlavní menu
Blokový diagram systému se zápornou zpětnou vazbou, který slouží pro udržování požadované hodnoty regulované veličiny řízeného systému ovlivňovaného poruchami pomocí chybou řízené regulace. Kladná regulační odchylka znamená, že zpětná vazba je příliš malá (je nutné zvýšení akční veličiny); záporná odchylka znamená, že zpětná vazba je příliš velká (je nutné snížení akční veličiny).
Obrázek zachycuje často používané zjednodušení, při kterém se poruchové veličiny (obecně působící v různých místech regulovaného systému) nahrazují jedinou poruchovou veličinou působící na vstup řízeného systému.

Referenční hodnota, požadovaná hodnota nebo referenční proměnná (anglicky setpoint, set point, set-point) je v kybernetice a teorii řízení požadovaná nebo cílová hodnota základní proměnné neboli regulované veličiny systému[1][Note 1] často používaná pro popis standardní konfigurace nebo normy pro systém[2]. Odchylka proměnné od referenční hodnoty je jedním ze základů pro chybou řízenou regulaci[3], tj. použití zpětné vazby pro vracení systému do požadovaného stavu, jako v homeostázi. Například ohřívač vody může mít referenční hodnotu teploty, kterou se systém řízení teploty bojleru snaží udržovat.

Obsah

OdkazyEditovat

PoznámkyEditovat

  1. Základní proměnná je definována jako „proměnná, která má být udržována ve stanovených mezích pro dosažení určitého cíle“.

ReferenceEditovat

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Setpoint (control system) na anglické Wikipedii.

  1. Jan Achterbergh, Dirk Vriens. Organizations: Social Systémy Conducting Experiment. [s.l.]: Springer Science & Business Media, 2010. Dostupné online. ISBN 9783642143168. Kapitola §2.3 Cybernetics: Effective methods for the control of complex systems. 
  2. B. Wayne Bequette. Process Control: Modeling, Design and Simulation. [s.l.]: Prentice Hall Professional, 2003. Dostupné online. ISBN 9780133536409. 
  3. W. Ross Ashby. Introduction to cybernetics. [s.l.]: Chapman & Hall Ltd.; Internet (1999), 1957. Dostupné online. Kapitola Chapter 12: The error-controlled regulator. 

LiteraturaEditovat

  • KOTEK, Zdeněk; VYSOKÝ, Petr; ZDRÁHAL, Zdeněk. Kybernetika. 1. vyd. Praha: SNTL, 1990. 375 s. ISBN 80-03-00584-1. S. 148. (český) 

Související článkyEditovat