Kancelář presidentaprezidenta republiky, jak byla dobově označována, byla v Československu zřízena 19. prosince 1919 na základě zákona č. 654/1919 Sb. Od počátku měla civilní a vojenské oddělení a v jejím čele stál přednosta.<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 654/1919 Sb. | název = kterým se zřizuje kancelář presidenta republiky | url = http://ftp.aspi.cz/opispdf/1919/137-1919.pdf | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref> Prvním přednostou Kanceláře se stal [[Přemysl Šámal]], který funkci kancléře [[Tomáš Garrigue Masaryk|Tomáše Garrigua Masaryka]] vykonával již od února toho roku.<ref name="Šámal">{{Citace periodika | příjmení = Hálek | jméno = Jan | titul = Maffisté v politickém životě prvorepublikového Československa (1919–1921) – role Přemysla Šámala | periodikum = Historie – Otázky – Problémy | rok = 2014 | číslo = 1 | strany = 147–156 | url = https://dspace.cuni.cz/handle/20.500.11956/96612}}</ref> Prezidentská kancelář existovala i během [[protektorát Čechy a Morava|protektorátu]] a převzali ji také [[Komunistický režim v Československu|komunisté]]. Její působnost byla upravena zákonem č. 176/1968, účinným od 1. ledna 1969, odkdy ji vedl státní tajemník prezidenta republiky.<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 176/1968 Sb. | název = o Kanceláři presidenta republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1968-176/zneni-0 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref> Titul osoby, která Kancelář vede, však byl zákonem č. 12/1970 změněn od 22. prosince 1970 na běžného „vedoucího“.<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 129/1970 Sb. | název = kterým se mění zákon č. 176/1968 Sb., o Kanceláři presidenta republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1970-129 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref> Ke změnám došlo 15. března 1976 na základě zákonného opatření č. 16/1976 Sb., dle kterého nesla prezidentská kancelář název ''Kancelář presidenta Československé socialistické republiky''.<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákonné opatření předsednictva Federálního shromáždění | číslo = 16/1976 Sb. | název = o Kanceláři presidenta Československé socialistické republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1976-16 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref> Od 15. dubna 1991 měla název ''Kancelář prezidenta České a Slovenské Federativní Republiky'' a podle zákona č. 135/1991 Sb. fungovala i po [[Zánik Československa|rozpadu Československa]] do 7. dubna 1993.<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 135/1991 Sb. | název = o Kanceláři prezidenta České a Slovenské Federativní Republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1991-135 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref>
Česká Kancelář prezidenta republiky (KPR) byla zřízena zákonem č. 114/1993 Sb., který vstoupil v účinnost 8. dubna 1993. Tento předpis také definoval [[Vojenská kancelář prezidenta republiky|Vojenskou kancelář prezidenta republiky]] (VKPR), dosud uváděnou jako součást civilní Kanceláře, jako samostatný vojenský útvar [[Armáda České republiky|Armády České republiky]].<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 114/1993 Sb. | název = o Kanceláři prezidenta republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1993-114/zneni-0 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref> Od roku 1999 je VKPR útvarem [[ozbrojené síly České republiky|ozbrojených sil České republiky]].<ref>{{Citace právního předpisu | typ = Zákon | číslo = 224/1999 Sb. | název = kterým se mění některé zákony v souvislosti s přijetím zákona o ozbrojených silách České republiky a zákona o zajišťování obrany České republiky | url = https://www.zakonyprolidi.cz/cs/1999-224 | datum přístupu = 2020-09-29}}</ref>
