Na začátku [[14. století]] tu vznikla trojickosergijevská [[lávralavra]] (větší pravoslavný [[klášter]]), který byl opevněný. Roku [[1408]] jej napadl [[Tataři|tatarský]] chán [[Edigej]]em, klášter utrpěl těžké škody. O dvě stě let později se lávra ubránila šestnáctiměsíčnímu obléhání polsko-litevských vojsk. Od roku [[1919]] vzniklo sloučením osad ležících v okolí kláštera [[město]]. Za [[Sovětský svaz|sovětských]] časů bylo město pojmenováno na počest [[komunista|komunisty]] Vladimira Zagorského, vybudována byla též [[přehradní nádrž|přehrada]].
Dnes zde má velký význam [[turistika]]; turisté navštěvují Uspenský chrám ze [[16. století]], chrám N. Trojice a Kostel sv. Ducha.
