V polovině 12.století se [[Kyjevská Rus]] rozpadla na několik nezávislých knížectví. Zpočátku jich bylo 1512, ve 14.století až 250. Ve většině těchto knížectví vládla knížata z rurikovské dynastie, která byla velmi početná. Nejvýznamnější z nich byla veliká knížata [[vladimir]]ská, knížata [[tver]]ská, [[rjazaň]]ská a [[suzdalsko-nižněnovgorodské knížectví|suzdalsko-nižněnovgorodská]], která většinou také používala od poloviny 14.století titulu veliký kníže. Ve 14.století se prosadili Rurikovci, vládnoucí [[Moskevské velkoknížectví|moskevskému knížectví]], kteří svůj původ odvozovalli od [[Alexandr Něvský|Alexandra Něvského]], respektive od jeho syna [[Daniil Alexandrovič|Daniila]], který získal moskevský [[úděl]], osamostatnil se v něm a podstatně rozšířil území, jemuž vládl.
