Robert Příhoda se narodil v Prešpurku (dnešní [[Bratislava|Bratislavě]]) do vojenské rodiny. Studoval na [[ČVUTČeské vysoké učení technické v Praze|Českém vysokém učení]] v [[Praze]] a později na Technické univerzitě ve [[Vídeň|Vídni]]. Poté navštěvoval [[Akademie výtvarných umění (Vídeň)|Akademii výtvarných umění]] ve Vídni, kde spolupracoval s [[Friedrich von Schmidt|Friedrichem von Schmidtem]]. S ním se také podílel na výstavbě [[Vídeňská radnice|vídeňské radnice]]. V roce [[1885]] si založil firmu spolu s [[Josef Němeček|Josefem Němčekem]] (Příhoda & Němček). Od roku [[1887]] byl členem Rakouského sdružení inženýrů a architektů (''Österreichischer Ingenieur- und Architekten-Verein'') a o rok později vstoupil i do Sdružení výtvarných umělců ve Vídni. Byl představitelem pozdního [[historismus|historismu]]<ref>[http://www.arch-pavouk.cz/index.php/architekti/1005-prihoda-robert Článek na portálu arch-pavouk.cz]</ref>; rád se ve svých stavbách inspiroval např. [[renesance|renesanční]] architekturou.
Byl architektem řady staveb ve Vídni (především městských domů). Na území dnešní [[Česká republikaČesko|České republiky]] navrhl např. [[Vila Tereza (Karlovy Vary)|vilu Tereza]] a [[Vila Vyšehrad (Karlovy Vary)|vilu Vyšehrad]]<ref>[http://www.slavnevily.cz/vily/karlovarsky/vila-vysehrad-hohenburg Profil vily na portálu slavnevily.cz]</ref> v [[Karlovy Vary|Karlových Varech]], nebo budovu [[Gymnázium Prachatice|prachatického gymnázia]].
