Grayův kód: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
Dělící kotouč |
−prakticky duplicitní kód, zjednodušení, redukce obrázků, které strašně natahují pravou část |
||
Řádek 1:
[[Soubor:Gray code rotary encoder 13-track opened.jpg|thumb|
'''Zrcadlový binární kód''', známý také jako '''Grayův kód''' podle [[Frank Gray|Franka Graye]], je [[dvojková soustava|binární]] [[číselná soustava]], ve které se každé dvě po sobě jdoucí hodnoty liší v bitovém vyjádření změnou pouze jedné bitové pozice.
Zrcadlový binární kód byl původně navržen pro zabránění rušivého výstupu z elektromechanických přepínačů ([[hazard (signál)|hazardy]]
== Důvod vzniku ==
[[Soubor:Binary-Gray-Code.png|thumb|
Použití tohoto kódu má význam v [[elektrický obvod|elektrických obvodech]] při čtení hodnoty [[asynchronní]]ch (nesynchronizovaných) [[čítač]]ů a absolutní snímače polohy. Obecně se problém zajištění "současnosti" v digitálních systémech řeší pomocí synchronizačního (hodinového, vzorkovacího) signálu i použitím synchronních čítačů. V některých případech může být použití synchronizačního signálu nevýhodné.
Při změně hodnoty klasického binárního čítače o hodnotu ±1 dochází u každé druhé změny ve stejném směru (+ nárůst / − pokles hodnoty) ke změně na více bitových pozicích čítače. Například při přechodu z hodnoty 3 (011<sub>B</sub>) na hodnotu 4 (100<sub>B</sub>) se současně změní všechny tři bitové pozice. S nárůstem počtu
V reálném systému není nikdy možné zaručit, aby se změnilo více logických hodnot naprosto současně a není možno zajistit ani jejich naprosto současné přečtení a vyhodnocení. Toto bývá u elektroniky způsobeno různým zpožděním [[logický člen|logických členů]], [[přechodová charakteristika|přechodovými charakteristikami]], [[parazitní kapacita|parazitními kapacitami]], nesynchronním snímání optického kotouče snímači a dalšími vlivy.
Řádek 17:
=== Další využití ===
<!--[[Soubor:
Pro svou robustnost se Grayův kód používá pro inkrementální (relativní) [[senzor|snímače]] polohy na principu jedné rotující clonky se dvěma úhlově posunutými optickými senzory, tedy s dvěma kódovými bity vyjadřující stav 0–3. Tento princip se používá nejen u [[Číslicové řízení|CNC]] strojů, ale i u obyčejné [[Počítačová myš|myši]]: Vyhodnocující elektronika pak umožňuje nejen načítání vzdálenosti, ale i určení směru pohybu.
Řádek 23:
=== HW řešení ===
Převod z Grayova kódu na klasický
[[Soubor:ConvertGrayToBin.png|
Pro převod opačným směrem, tedy z binárního kódu na Grayův, lze použít následující zapojení.
[[Soubor:ConvertBinToGray.png|
{{Clear}}
=== SW řešení ===
<source lang="c">
unsigned int gray_encode(unsigned int b) {
Řádek 43 ⟶ 39:
}
</source>
O něco málo složitější je převod z Grayova kódu do binárního:
<source lang="c">
unsigned int gray_decode( unsigned int g ) {
Řádek 60 ⟶ 52:
}
</source>
▲|Převod do grayova kódu v [[Pascal (programovací jazyk)|Pascalu]]:
== Jednostopý Grayův kód ==
[[Soubor:Enkelspoors-Graycode.svg|thumb|
<!--[[Soubor:Binary-Gray-Code-Single-Track.png|thumb|
Ve výše uvedeném příkladu je pro generování kódu použito ''n
{{Clear}}
|