'''Ward Leonardovo soustrojí''' (někdy také '''Ward Leonardova kaskáda''') je nejznámějšínejznámějším a nejvyužívanějšínejvyužívanějším vynálezvynálezem [[Harry Ward Leonard]]a. Bylo předvedeno roku [[1891]] a brzy se stalo nejrozšířenějším způsobem ''plynulého'' řízení otáček [[elektrický motor|elektrických motorů]]. Mnohá z těchto zařízení pracují dosud - jedno z nich slouží k pohonu [[Lanová dráha na Petřín|lanové dráhy na Petříně]] a též sloužilo k pohonu lanové dráhy Tatranská Lomnica - Skalnaté pleso - Lomnický štít. V současné době se pro regulaci otáček a výkonu používá spíše [[asynchronní motor]] s [[frekvenční měnič|frekvenčním měničem]].
