[[Soubor:Hyghalmen Roll Late 1400s.jpg|thumb|Heraldické znaky z [[15. století]]]]
[[Soubor:Hyghalmen Roll Late 1400s.jpg|thumb]]Heraldika ve smyslu vznikla v první polovině [[12. století]], kdy se v letech [[1135]] až [[1155]] objevují první znaky ve většině evropských zemí ([[Britská heraldika|Anglie]], [[Francouzská heraldika|Francie]], [[Italská heraldika|Itálie]], [[Německá heraldika|Německo]], [[Španělská heraldika|Španělsko]]). V [[Česká heraldika|Čechách]] se za první [[erb]] považuje [[plamenná orlice]] dochovaná na [[pečeť|pečeti]] [[Přemysl Otakar I.|Přemysla Otakara I.]] z roku [[1192]].<ref>Milan Buben Encyklopedie Heraldiky ISBN 80-7277-135-3, str. 130</ref><ref>M. Kolář, A. Sedláček in Českomoravská heraldika I. str. 36. </ref>
Různé znaky a znamení si samozřejmě malovali válečníci na své štíty již dávno před tím (Číňané, Egypťané, Peršané). Nejednalo se však o erby ve smyslu heraldickém, neboť je dokázáno, že jejich funkce byla pouze [[dekorace|dekorativní]]. V tomto období (tzv. předheraldické) není ještě erb (resp. štít) spojován s konkrétní osobou a není dědičný v rámci rodu, na čemž je heraldika postavena.
