V roce [[1997]] si odbyl první zápas v [[extraliga|extraligovém]] [[HC ZPS-Barum Zlín|Zlíně]]. V tomto roce byl taktéž [[draft]]ován na 229. místě [[Ottawa Senators|Ottawou Senators]]. Většinu sezóny 1999/002000 odehrál za tým [[Grand Rapids Griffins]], hrající [[IHL]]. Šest zápasů z této sezóny odehrál za Ottawu. Následující dvě sezóny již odehrál celé v [[NHL]]. Sezóna 2002/03 znamenala pro Rachůnka stěhováni do ruského [[Lokomotiv Jaroslavľ]], kde odehrál jeden rok. Po roce stráveném v Rusku se opět stěhoval do Ameriky, do [[Binghamton Senators]] v [[AHL]], kde odehrál 6 zápasů a do Ottawy. Po dvou letech zde strávených se stěhoval do [[New York]]u, kde nastoupil za tamní [[New York Rangers|Rangers]]. Následující sezónu se vrátil do Čech, kde odehrál jeden rok za [[HC JME Znojemnští Orli|Znojemské Orly]]. Následoval opět další stěhování, opět do ruského [[Jaroslavl]]u. Poté, co zde strávil dvě sezóny, přestoupil opět do [[New York Rangers]] a následně [[New Jersey Devils]]. V roce 2008 přestoupil do KHL, kde hrál nejprve za [[HC Dynamo Moskva|Dynamo Moskva]], od roku 2010 pak za [[Lokomotiv Jaroslavl]]. Na [[Mistrovství světa v ledním hokeji 2010|MS 2010]] se stal mistrem světa. Sám tomuto úspěchu přispěl vyrovnávacím
gólem v semifinále proti Švédsku, který vstřelil pouze 8 sekund před koncem základní hrací doby (tehdy poprvé v přímém přenosu České televize zazněla známá hláška televizního komentátora [[Robert Záruba|Roberta Záruby]] ''Rachna-kachna, to to letělo''). S národním týmem si pak zahrál i na [[Mistrovství světa v ledním hokeji 2011|MS 2011 v Bratislavě]], kde pomohl k bronzovým medailím.
