[[Soubor:Ares V Ares I rockets.jpg|thumb|left|Porovnání raket Ares V a Ares I]]Ares V má dva stupně a je navrženýnavržen pro nosič lunárního modulu Altair na LEO a pak s lodí Orion k Měsíci. Ve druhém stupni používá však již přes 40 let starý motor [[J-2]], konkrétně jeho modifikovanou verzí J-2X.<br /><br />První stupeň má pět až šest motorů [[RS-68|RS-68B]]. Původně se zamýšlelo použití motorů [[SSME]], ale pro vysokou cenu se prosadilo jako výhodnější použít motory RS-68B, které jsou modifikací motorů RS-68 z rakety [[Delta IV]]. Nad motory jsou obrovské nádrže na LH2/LOX, které jsou odvozené z nádrže [[Space Shuttle External Tank]] od raketoplánu. Na jeho bocích jsou dva pomocné motory [[SRB]] rovněž od raketoplánu.<br /><br />Nad prvním stupněm je spojovací adaptér, který zajišťuje pevné spojení prvního stupně se stupněm EDS. Stupeň EDS má jeden výše zmiňovaný motor [[J-2|J-2X]]. Původně se počítalo se dvěma motory J-2X, ale tento koncept se ukázal jako zbytečný. Stupeň EDS také nese dva solární panely pro napájení modulu Altair před příletem lodi [[Orion (kosmická loď)|Orion]]. EDS také zajistí odlet sestavy Orion/Altair. K Měsíci raketa unese až 71 tun a také je vhodná pro lety do [[Librační centrum|L<sub>2</sub>]]
