PID regulátor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
→Externí odkazy: revert revertu, to neni tak spatny odkaz |
m robot odebral: th:พีไอดี; kosmetické úpravy |
||
Řádek 1:
[[
'''PID regulátor''' patří mezi spojité regulátory, složený z '''p'''roporcionální, '''i'''ntegrační a '''d'''erivační části. V systémech řízení se řadí před řízenou soustavu. Do regulátoru vstupuje [[regulační odchylka]] <math>e(t)</math> a vystupuje [[akční veličina]] <math>x(t)</math>. Přenos regulátoru se vyjadřuje jako poměr těchto veličin
Řádek 30:
:Tomu odpovídá přenos
:<math>F_R (s) = \frac{X(s)}{E(s)} = r_d s</math>
:Derivační regulátor zrychluje [[regulační děj]] a zesiluje [[šum]]. Časová konstanta se samostatného D regulátoru neurčuje. Samostatně se '''nikdy nevyskytuje'''.
=== Realizovatelný D regulátor ===
Řeší se přidáním slabé integrační složky s realizační konstantou
:<math>F_R (s) = \frac{X(s)}{E(s)} = \frac{r_d s}{\varepsilon s + 1}</math>
== Ideální PID regulátor ==
Prostou [[suma|sumací]] složek vznikne PID regulátor
:<math>x(t) = r_0 e(t) + r_d \frac {de(t)}{dt} + r_i \int_{0}^{t} e(t) dt + x(0)</math>
Řádek 78:
[[sk:PID regulátor]]
[[sv:PID-regulator]]
[[zh:PID控制器]]
| |||