Verze z 28. 12. 2007, 12:55 editovat Dan Polansky (diskuse \| příspěvky) 1 521 editací Interwiki ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 28. 12. 2007, 14:02 editovat zrušit editaci Limojoe (diskuse \| příspěvky) Zakladatelé účtů, Prověření uživatelé 14 019 editací m kat literatura Přejít na další porovnání →
Řádek 1: Je'''Teorie řízení''' je naukou o řízení a popisu ~~systémů~~[[systém]]ů. Základní dělení je na klasickou teorii řízení a na moderní teorii řízení. Toto dělení má spíše pedagogický význam a v současné době se používají jak metody z klasické, tak moderní teorie. ==Klasická teorie řízení== Teorie řízení, jejíž formální rozvoj začal ke konci [[19. století]]. Je založena na vnějším popisu systémů. Základními pojmy tu jsou: * Přenos systému * Frekvenční charakteristika Řádek 8: * Přechodová charakteristika Vnější popis systémů využívají některé metody pro návrh [[PID ~~regulátorů~~regulátor]]ů: * GMK - geometrické místo kořenů * frekvenční návrh ==Moderní teorie řízení== Tento pojem vznikl v 60. letech k odlišení přístupu založeném na stavovém popisu systémů od "klasické teorie", která je založena především na popisu vnějším (tzv. ~~přenost~~přesnost systému), ale v současné době se oba způsoby popisu silně prolínají a oba se používají při návrh regulátorů. Moderní teorie řízení chápe návrh regulátoru jako optimalizační úlohu. Zadáním tedy jsou kritéria optimality a omezení. Takové pochopení úlohy však vyžaduje přesný model a právě závislost na přesnosti modelu dala vzniknout další problematice a tou je "robustní metody", které do formulace úlohy zahrnují i neurčitost modelu. Ta může být v případě popisu např. frekvenční charakteristikou dána nikoliv jednou křivkou, ale mezními křivkami. ==Literatura== * Christopher Kilian (2005). Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning. ISBN 1-4018-5806-6. * Vannevar Bush (1929). Operational Circuit Analysis. John Wiley and Sons, Inc.. * Robert F. Stengel (1994). Optimal Control and Estimation. Dover Publications. ISBN 0-486-68200-5, ISBN-13: 978-0-486-68200-6. * Franklin et al. (2002). Feedback Control of Dynamic Systems, 4, New Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-032393-4. * Joseph L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury, and Sujay Parekh (2004). Feedback Control of Computing Systems. John Wiley and Sons. ISBN 0-47-126637-X, ISBN-13: 978-0-471-26637-2. * Diederich Hinrichsen and Anthony J. Pritchard (2005). Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer. ISBN 0-978-3-540-44125-0. * Sontag, Eduardo (1998). Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition. Springer. ISBN 0-387-984895. [[Kategorie:Kybernetika]] [[Kategorie:Teorie systémů]] [[en:Control theory]]

Teorie řízení: Porovnání verzí