Teoretická mechanika: Porovnání verzí

Přidáno 59 bajtů ,  před 13 lety
m
odkazy
m (linkfix)
m (odkazy)
<math>\phi(\bold{r})=x^2+y^2+z^2-a^2=0</math>. )
 
Dále se budeme zabývat pouze popisem pohybu podrobeného tzv. '''[[holonomní vazba|holonomním]]''', tzn. na rychlosti nezávisejícím vazbám.
 
''Síly holonomních vazeb jsou k vazbám [[kolmost|kolmé]].''
 
== Lagrangeovy rovnice prvního druhu ==
 
== D'Alembertův princip ==
Matematicky můžeme tento princip formulovat pro soustavu <math>N</math> hmotných bodů pomocí '''[[virtuální posunutí|virtuálních posunutí]]''' <math>\delta x_i</math>.
 
'''Virtuální posunutí''' jsou nekonečně malá posunutí, která jsou v každém okamžiku v souladu s vazbami.
6 016

editací