Teoretická mechanika: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
m linkfix |
m odkazy |
||
Řádek 9:
<math>\phi(\bold{r})=x^2+y^2+z^2-a^2=0</math>. )
Dále se budeme zabývat pouze popisem pohybu podrobeného tzv. '''[[holonomní vazba|holonomním]]''', tzn. na rychlosti nezávisejícím vazbám.
''Síly holonomních vazeb jsou k vazbám [[kolmost|kolmé]].''
== Lagrangeovy rovnice prvního druhu ==
Řádek 40:
== D'Alembertův princip ==
Matematicky můžeme tento princip formulovat pro soustavu <math>N</math> hmotných bodů pomocí '''[[virtuální posunutí|virtuálních posunutí]]''' <math>\delta x_i</math>.
'''Virtuální posunutí''' jsou nekonečně malá posunutí, která jsou v každém okamžiku v souladu s vazbami.
| |||