První písemná zmínka o obci pochází z roku [[1219]], je ale pravděpodobné, že obec vznikla už někdy v [[11. století]]. Název obce plyne ze slova [[čáp]], protože místní vladykové měli ve svém znaku čápa.
Kolem roku [[1300]] byl vystavěn tehdy gotický [[kostel]][[Svatýsvatého JanJana KřtitelKřtitele (Počepice)|kostel sv. Jana Křtitele]], který byl v roce [[1790]] přestavěn v [[barokoBarokní architektura|barokním slohu]]. Je to jednolodní stavba s nízkým presbytářem a sakristií na severní straně. Jejím typickým znakem je mohutná hranolová věž s cibulovitou bání. V kostele jistou dobu jako farář kázal spisovatel [[Jan Křtitel Roškot]]. Druhou nejvýznamnější památkou je patrová barokní [[fara]] z roku [[1773]]. Při cestě na Vysoký Chlumec stojí barokní sochy sv. Vojtěcha a sv. Jana Nepomuckého. Od kostela vede znovu obnovená [[Křížová cesta (Počepice)|křížová cesta]] z let [[1861]]–[[1878]]., Obnovenakterá byla obnovená v roce [[2001]].
