Stejnosměrný motor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
→Princip činnosti: +link značka: editor wikitextu 2017 |
Nová sekce →Typy stejnosměrných motorů značka: editor wikitextu 2017 |
||
Řádek 22:
Magnet na budícím vinutí stejnosměrného motoru je přitahován k magnetu na [[Kotva (elektrotechnika)|kotvy]], čímž vznikne točivý [[Moment síly|moment]] způsobující otočení rotoru až k neutrální zóně, kde by se pohyb zastavil (magnetická pole by byla orientována proti sobě). Pro zachování dosavadního směru otáčení je kotva přepólována tak, aby se rotor pootočil do další neutrální polohy, kde dojde opět k přepólování kotvy. Pro plynulejší pohyb má kotva tři a více vinutí. Směr otáčení rotoru lze změnit přepólováním [[napájení (elektrotechnika)|napájení]] kotvy.
== Typy stejnosměrných motorů ==
=== Kartáčový motor ===
Kartáčový motor má [[Kotva (elektrotechnika)|kotvu]] na [[rotor]]u a napájení [[Cívka|cívek]], které jsou na ní umístěny, se přepíná pomocí [[Komutátor (elektrotechnika)|komutátoru]]. Komutátor je soustava lamel z tvrdého kovu upevněných na [[hřídel]]i rotoru. Na komutátor přiléhají uhlíky (kartáče), kterými je přiveden do rotoru [[elektrický proud]]. Během provozu dochází k opotřebovávání uhlíků otěrem o lamely a jiskřením při přepínání napájení pro jednotlivá vinutí, proto vyžaduje komutátor údržbu a je nejporuchovější součástí stejnosměrného kartáčového motoru.
Stator kartáčového motoru může být tvořen permanentními [[magnet]]y nebo cívkami, do kterých je trvale přiveden stejnosměrný proud (jejich polarita se nemění). Cívky v rotoru jsou napájeny přes komutátor tak, aby došlo k vytvoření [[Točivý moment|točivého momentu]]. Před tím, než je dosaženo neutrální polohy (nejbližší polohy obrácených magnetických polí rotoru a statoru) dojde na komutátoru k přepojení vinutí cívek rotoru tak, aby znovu vznikl točivý moment, což se neustále opakuje. Změna [[Otáčky za minutu|otáček]] kartáčového motoru se provádí změnou velikosti přivedeného [[Elektrické napětí|elektrického napětí]].
=== Bezkartáčový motor ===
Bezkartáčový stejnosměrný motor má [[rotor]] tvořen permanentními [[magnet]]y, a proto nepotřebuje na rotor přivádět elektrický proud. Vinutí [[Cívka|cívek]] ve [[stator]]u je zapínáno řídící elektronikou tak, aby byl neustále vyvoláván točivý moment na rotoru, což znamená že stejnosměrné napájení je elektronickou řídící jednotkou měněno na střídavý proud. Řídící jednotka musí sledovat pozici rotoru, například pomocí [[Hallova sonda|Hallovy sondy]], aby správně přepojovala vinutí statoru. Změna otáček je prováděna změnou frekvence přepínání cívek ve statoru. Řídící jednotka může regulovat napětí a proud do cívek statoru, čímž může ovlivňovat rychlost [[Otáčky za minutu|otáčení]], [[Točivý moment]] i brzdění. Typickým zástupcem bezkartáčového motoru je [[krokový motor]]. Tím, že není použit komutátor, je bezkartáčový motor nenáročný na údržbu. Bezkartáčové motory jsou často označovány za [[Synchronní motor|synchronní motory]], i když nejsou z vnějšku napájeny střídavým proudem, vůči jehož frekvenci by se synchronizovaly jejich otáčky.
== Derivační motor ==
| |||