Verze z 5. 10. 2017, 11:01 editovat JAnDbot (diskuse \| příspěvky) Roboti 1 711 609 editací m Robot: přidáno {{Autoritní data}}; kosmetické úpravy ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 30. 7. 2018, 19:30 editovat zrušit editaci David Sedlecký (diskuse \| příspěvky) Prověření uživatelé 24 605 editací m typo Přejít na další porovnání →
Řádek 1: [[Soubor:Locking pliers.jpg\|náhled\|Samosvorné [[kleště]] jsou příkladem čtyřpákového pákoví s jedním stupněm volnosti; pokud se uvažuje i nastavovací šroub, jde o pákoví pětipákové se dvěma stupni volnosti]] '''Pákoví''' je soustava tuhých [[Páka (jednoduchý stroj)\|pák]] spojených [[Kloub (mechanika)\|klouby]] do uzavřeného řetězce, anebo soustava takových řetězců. Každá páka má dva nebo více kloubů, každý z nich má různý počet [[stupně volnosti\|stupňů volnosti]] umožňujících pohyb pák. Pákoví se nazývá [[stroj\|mechanismem]], je-li dvě nebo více pák pohyblivých vůči pevně ukotvené páce. Pákoví se obvykle navrhuje tak, aby vstupní síly převádělo na jiné výstupní -– se změnou pohybu, rychlosti, zrychlení a s využitím výhod [[páka (jednoduchý stroj)\|páky]]. Pákoví navržené pro stacionární použití se nazývá ''struktura''. Řádek 9: == Typy pákoví == Nejjednodušším druhem kinematického pákoví s uzavřenou smyčkou je [[čtyřpákové pákoví]]. S pouhými několika jednoduchými součástmi umožňuje širokou škálu pohybů. Dříve -– před nástupem počítačů -– bylo také populární pro snadné řešení výpočtem, v porovnání s komplikovanějšími mechanismy. [[Soubor:Linkage four bar.png\|náhled\|upright=2.5\|vlevo\|Typy čtyřpákového pákoví, s = nejkratší páka, l = nejdelší páka]]

Pákoví: Porovnání verzí