Základní hudební vzdělání získal u svého kmotra, varhaníka I. Neudörffla. Studoval na [[Vídeňská univerzita|Vídeňské univerzitě]] skladbu a zpěv u hudebního skladatele [[Josef Starzer|Josefa Starzera]]. V letech 1780–1782 působil jako tenorista divadla [[Burgtheater]].
Z Vídně přešel do [[Praha|Prahy]] a stal se členem divadelní společnost [[Karl Wahr|Karla Wahra]]. Zpíval nejprve v [[Divadlo v Kotcích|Divadle v Kotcích]] a již v roce [[1783]] byl v tomto divadle uveden jeho [[singspiel]] ''25.000 Gulden oder im Dunkeln ist nicht gut munkeln'', komponovaný na libreto jeho divadelního kolegy [[Christian Heinrich Spieß|Christiana Heinricha Spieße]]. Tehdejší kritika pochválila dílo za originalitu hudebních myšlenek a výraznou harmonií. O výkonech samotného skladatele se vyjádřila již méně pochvalně. Údajně pěkně a čistě zpívá, ale špatně hraje. Společnost přešla do nově vybudovaného [[Stavovské divadlo|Nosticova divadla]]. Zde vystupoval mimo jiné v roli Romea v opeře [[Jiří Antonín Benda|Jiřího A. Bendy]] ''Romeo a Julie'' a [[Wolfgang Amadeus Mozart|Mozartově]] opeře ''[[Únos ze serailu]]'' v roli Belmonta.
V roce [[1784]] byla Wahrova společnost rozpuštěna a Walter se svou divadelní kolegyní sopranistkou J. Robertsovou ([[1759]]-[[1835]]) odešel do [[Riga|Rigy]]. Zde v roce [[1786]] uzavřeli sňatek. V Rize měli oba značný úspěch. Zpívali hlavní role v městském divadle, účinkovali na koncertech a Walter byl oceňován i jako hudební skladatel. Komponoval pro divadlo scénickou hudbu, prology, předehry a kantáty ke slavnostním příležitostem.
V roce [[1786]] odešli oba do [[Frankfurt nad Mohanem|Frankfurtu nad Mohanem]]. V roce [[1789]] se v [[Mohuč]]i účastnili prvního nastudování Mozartovy opery ''[[Don Giovanni]]'' v němčině. Walter zpíval roli dona Ottavia a jeho žena donu Annu. V roce [[1792]] se stal hudebním ředitelem společnosti G. F. W. Großmanna a posléze v roce [[1804]], ředitelem dvorního divadla v Řezně. V této funkci působil až do své smrti.
