Otevřít hlavní menu

Změny

Odebráno 15 bajtů ,  před 4 lety
m
řádkování, popisky
 
Volba těchto parametrů je závislá na daných podmínkách řešeného problému. Vhodnou volbou mohou být např. tři souřadnice [[těžiště]] a tři [[úhel|úhly]] určující orientaci tělesa vzhledem k osám soustavy souřadnic. Těmito třemi úhly mohou být např. [[Eulerovy úhly]].
 
 
[[Pohyb]] tuhého tělesa lze vždy rozložit na (Chaslesova věta):
* [[posuvný pohyb|posuvný pohyb (translaci)]]
 
Všechny body tělesa se pohybují po rovnoběžných trajektoriích
[[Soubor:Posuvný_a_rotační_pohyb_tělesa.jpg|náhled|posuvný_a_rotační_pohyb_tělesa.jpgPosuvný a rotační pohyb tělesa]]
 
* [[otáčivý pohyb (rotaci)]] kolem [[osa otáčení|osy otáčení]]
 
všechny body tělesa se pohybují po kružnicích se středy na ose otáčení.
 
 
Speciálním druhem posuvného pohybu je pohyb paralelní (kruhový, spirálový, cykloidní)
[[Soubor:Paralelní pohyb tělesa.jpg|náhled|paralelní_pohyb_tělesa.jpgParalelní pohyb tělesa]]
K posouzení účinku síly na otáčivý pohyb se zavádí veličina [[moment síly]] a k posouzení množství [[energie]] nutné k roztočení tělesa na určitou [[úhlová rychlost|úhlovou rychlost]] veličina [[moment setrvačnosti]].
 
=== Staticky a dynamicky vyvážené těleso ===
Těleso které se může [[rotace|otáčet]] kolem osy procházející [[těžiště]]m se nachází v [[indiferentní rovnovážná poloha|indiferentní poloze]], neboť [[rovnováha sil|rovnováha tělesa]] zůstává zachována při libovolném pootočení tělesa. Říkáme, že těleso je '''staticky vyvážené'''.
 
 
Pokud takové těleso kolem osy rotuje, může v důsledku [[odstředivá síla|odstředivých sil]] docházet ke vzniku dodatečných sil, které se snaží vychýlit [[osa rotace|osu rotace]] ze svého směru. Tento problém lze odstranit rozložením [[hmota|hmoty]] tělesa vzhledem k rotační ose tak, aby [[výslednice sil|výslednice]] všech odstředivých sil a jejich [[moment síly|momenty]] byly [[nula|nulové]]. Takové těleso nazýváme '''dynamicky vyvážené'''.
 
<gallery>
Soubor:dynamicky_vyvazene_teleso.svg|Dynamicky vyvážené těleso.
Soubor:dynamicky_nevyvazene_teleso.svg|Dynamicky nevyvážené těleso.
</gallery>