Mechanika tuhého tělesa: Porovnání verzí

 

Volba těchto parametrů je závislá na daných podmínkách řešeného problému. Vhodnou volbou mohou být např. tři souřadnice [[těžiště]] a tři [[úhel|úhly]] určující orientaci tělesa vzhledem k osám soustavy souřadnic. Těmito třemi úhly mohou být např. [[Eulerovy úhly]].

 

[[Pohyb]] tuhého tělesa lze vždy rozložit na (Chaslesova věta):

* [[posuvný pohyb|posuvný pohyb (translaci)]]

Všechny body tělesa se pohybují po rovnoběžných trajektoriích

* [[otáčivý pohyb (rotaci)]] kolem [[osa otáčení|osy otáčení]]

všechny body tělesa se pohybují po kružnicích se středy na ose otáčení.

 

 

Speciálním druhem posuvného pohybu je pohyb paralelní (kruhový, spirálový, cykloidní)

K posouzení účinku síly na otáčivý pohyb se zavádí veličina [[moment síly]] a k posouzení množství [[energie]] nutné k roztočení tělesa na určitou [[úhlová rychlost|úhlovou rychlost]] veličina [[moment setrvačnosti]].

 

=== Staticky a dynamicky vyvážené těleso ===

Těleso které se může [[rotace|otáčet]] kolem osy procházející [[těžiště]]m se nachází v [[indiferentní rovnovážná poloha|indiferentní poloze]], neboť [[rovnováha sil|rovnováha tělesa]] zůstává zachována při libovolném pootočení tělesa. Říkáme, že těleso je '''staticky vyvážené'''.

 

Pokud takové těleso kolem osy rotuje, může v důsledku [[odstředivá síla|odstředivých sil]] docházet ke vzniku dodatečných sil, které se snaží vychýlit [[osa rotace|osu rotace]] ze svého směru. Tento problém lze odstranit rozložením [[hmota|hmoty]] tělesa vzhledem k rotační ose tak, aby [[výslednice sil|výslednice]] všech odstředivých sil a jejich [[moment síly|momenty]] byly [[nula|nulové]]. Takové těleso nazýváme '''dynamicky vyvážené'''.

 

<gallery>

</gallery>