Narodila se v rodině učteleučitele a spisovatele, v letech 1874-1875 absolvovala kurz pro pěstounky mateřských škol a následující rok nastoupila do mateřské školy v [[Karlín]]ě, kde se roku 1883 stala ředitelkou. Od roku 1885 zavedla do své školky loutkové divadlo a napsala pro ně mnoho her. Roku 1886 uspořádala první výstavu knih, pomůcek a hraček pro mateřské školy a v letech 1903-1908 řídila přílohu učitelského časiopisu pro mateřské školy a přispívala do mnoha jiných časopisů. Roku 1913 odešla do důchodu.
Za celý život napsala přes 30 dětských knížek a pohádek, psala texty pro leporela, dětské verše i odborné pedagogické články.<ref>''Ottův slovník naučný'', heslo Tesařová, Ludmila.</ref>
