Mihule jsou [chorismus[Gonochorismus|gonochoristé]], z vajíček se líhnou [[Larva|larvy]], které jsou odlišné od dospělců - oči překryté kůží, ústa postrádají jazyk i zuby. Larva žije déle než dospělec několik let, živí se [[detrit]]em a mikrořasami. Mořské druhy se po metamorfóze vracejí zpět do moře nebo [[Brakická voda|brakických vod]]. Zde se pak živí dravě a také přisátím na hostitele - [[Parazitismus|paraziticky]]. Dospělci nepřijímají potravu a před rozmnožováním táhnou proti proudu řek, kde po výtěru hromadně hynou. Nejběžnější druh u nás je [[Mihule potoční]] (''Lampetra planeri'') jejíž larvy nazýváme [[minoha|minohy]] a žijí asi 4 roky převážně zahrabány v nánosech dna řeky. Vzhledem k znečištění našich řek se minohy dnes vyskytují již jen vzácně v některých lokalitách a jsou chráněnými živočichy.
