OBD

Palubní diagnostika OBD (z anglického On-board diagnostics) je termín pro různé standardy pro elektronickou diagnostiku automobilů. V současnosti (2024) se tímto pojmem rozumí prakticky výhradně protokol OBD-II (On-Board Diagnostics) definovaný normami ISO9141, J1962, J1850 a ISO-15765.

Primární výhodou toho je, že systémy OBD poskytují majiteli vozidla nebo servisnímu technikovi přístup ke stavu různých subsystémů vozidla. Množství diagnostických informací dostupných prostřednictvím OBD se od jeho zavedení na počátku 80. let minulého století ve verzích palubních počítačů vozidel značně měnilo. Dřívější verze OBD jednoduše rozsvítily kontrolku poruchy (MIL) pokud byl zjištěn problém, ale neposkytly žádné informace o povaze problému. Moderní implementace OBD využívají standardizovaný digitální komunikační port k poskytování dat v reálném čase navíc ke standardizované sérii diagnostických poruchových kódů nebo DTC, které umožňují osobě rychle identifikovat a odstranit poruchy ve vozidle.

Historie

Světoví výrobci automobilů vyvinuli vlastní diagnostické přístroje (testery) pro efektivní komunikaci s řídícími jednotkami vozidel, což je klíčové pro diagnostiku a údržbu vozidel. Tyto přístroje jsou povinné pro autorizované servisy konkrétních značek, ale jejich nákladnost může omezovat přístup pro běžné uživatele. Historicky byly často využívány čtečky pro jednoduché čtení a mazání závad, avšak tato jednoúčelová zařízení poskytovala pouze omezené informace a nepřinášela kompletní diagnostické řešení. Od roku 2000 platí jednotná norma OBD-II (On Board Diagnostics) a její evropská verze EOBDII, což umožňuje standardizovanou diagnostiku motorů. Tato diagnostika zahrnuje důležité funkce, jako je čtení a mazání závad, čtení měřených hodnot a testování komponentů, což přispívá k efektivnímu monitorování a údržbě vozidel.

Vývoj od předešlé normy OBDI k OBDII přinesl potřebnou standardizaci, avšak stále existují rozmanité hardwarové protokoly, které vyžadují odpovídající adaptéry pro diagnostické účely. Další inovací se stalo měření napětí jednotlivých snímačů, což umožňuje univerzální diagnostiku nezávislou na tovární značce. Tato nová diagnostika, podporovaná digitálním osciloskopem, nabízí přesné měření napěťových signálů a výrazně usnadňuje rychlé vyhledávání závad v elektronice vozidel. Je však důležité poznamenat, že tato metoda neumožňuje přímou komunikaci s řídící jednotkou. Vývoj od OBDI k současnému EOBD reflektuje potřeby automobilové diagnostiky, kde standardizace protokolů usnadňuje kontrolu chodu motoru a monitorování emisních normativů. EOBD sleduje funkčnost snímačů a akčních členů ovlivňujících emise výfukových plynů s použitím standardizovaných protokolů, což zajišťuje globální shodu v diagnostice automobilů.^[1]^[2]

Diagnostika OBD-II

Konektor

Standard SAE J1962 zavádí jednotnou 16 pinovou diagnostickou zásuvku, která musí být v každém vozidle umístěna z místa přístupného řidiči, nejdále však 50 cm od volantu.^[3]

Konektor podle standardu OBD-II typu A, samice

Konektor podle standardu OBD-II typu B, samice

Zapojení pinů
1	Podle výrobce	9	Podle výrobce
2	Sběrnice +	10	Sběrnice -
3	Podle výrobce	11	Podle výrobce
4	Kostra	12	Podle výrobce
5	Signálová nula	13	Podle výrobce
6	CAN high	14	CAN low
7	K-line	15	L-line
8	Podle výrobce	16	Napětí baterie +12 V pro typ A / +24 V pro typ B

Převodník

Pro připojení je zpravidla používán převodník s čipem ELM327, který umožňuje přístup pomocí diagnostické aplikace na PC nebo chytrém telefonu, připojeném přes USB, RS-232, Bluetooth nebo Wi-Fi.

Základní funkce

Příklad umístění OBD-II zásuvky

OBD-II diagnostika poskytuje následující funkce:^[4].

Mód 1: Měřené hodnoty, stav OBD-II, readiness kód
Mód 2: Freeze frame
Mód 3: Chybové kódy
Mód 4: Výmaz chybových kódů
Mód 5: Test lambda sond
Mód 6: Nesouvisle monitorované testy
Mód 7: Chybové kódy
Mód 8: Akční členy
Mód 9: Informace o vozidle (VIN kód, kalibrace, atd).
Mód 10/0xA: Chybové kódy uložené v EEPROM

Ukázky OBD-II diagnostiky na PC:

Mód 1: Stav OBD-II, readiness kód

Mód 1: Měřené hodnoty

Módy 3/7/10: Chybové kódy

Rozšířené funkce

Nad rámec shora uvedených norem jsou běžně používány další normy definující další funkce OBD-II diagnostiky, případně rozšíření specifické pro výrobce (které nejsou definovány žádnou veřejnou normou).

Standardizovaná rozšíření

SAE J1979
SAE J2190

Rozšíření výrobců vozidel

Každý výrobce může využít určitých funkcí OBD-II diagnostiky pro své vlastní testy a rozšíření. V praxi téměř každý automobil obsahuje funkce, které jdou nad rámec OBD-II norem a nejsou běžnými OBD-II nástroji dostupné (např. nastavování různých parametrů vozidla, kódování immobilizéru, regenerace DPF filtru, apod.)

Odkazy

Reference

↑ JELÍNEK, Libor. Diagnostika motorů nákladních vozidel Scania. Pardubice, 2012 [cit. 2024-01-23]. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice - Dopravní fakulta Jana Pernera. Vedoucí práce Ing. Pavel Kukla, Ph.D.. Dostupné online.
↑ RAČANSKÝ, David. Diagnostika jednotky palubního počítače osobního automobilu. Brno, 2009 [cit. 2024-01-23]. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně - Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Vedoucí práce Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D.. Dostupné online.
↑ OBD2 FAQ
↑ OBDTester key features

Související články

Externí odkazy

Obrázky, zvuky či videa k tématu OBD-II na Wikimedia Commons
OBD (On Board Diagnostic) na Autolexicon.cz

Pahýl

Tento článek je příliš stručný nebo postrádá důležité informace.
Pomozte Wikipedii tím, že jej vhodně rozšíříte. Nevkládejte však bez oprávnění cizí texty.

[:0-1] JELÍNEK, Libor. Diagnostika motorů nákladních vozidel Scania. Pardubice, 2012 [cit. 2024-01-23]. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice - Dopravní fakulta Jana Pernera. Vedoucí práce Ing. Pavel Kukla, Ph.D.. Dostupné online.

[:1-2] RAČANSKÝ, David. Diagnostika jednotky palubního počítače osobního automobilu. Brno, 2009 [cit. 2024-01-23]. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně - Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Vedoucí práce Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D.. Dostupné online.

[3] OBD2 FAQ

[4] OBDTester key features

[1]

[2]

[3]

[4]