ECEF
ECEF (zkratka anglického Earth-Centered, Earth-Fixed), případně také ECR (Earth Centered Rotational) je kartézský souřadnicový systém, sloužící k vyjádření polohy těles vůči Zemi. Střed této souřadnicové soustavy leží v hmotnostním těžišti Země. Zemský povrch se vůči ní prakticky nepohybuje, proto se používá v geodetických a navigačních aplikacích. Umožňuje popis polohy v prostoru bez nutnosti definovat konkrétní referenční elipsoid. Toho využívají družicové navigační systémy ve svých výpočtech.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6b/ECEF.png/220px-ECEF.png)
Souřadnicová soustava ECEF rotuje spolu se Zemí. Není proto inerciální. Pokud je třeba inerciální geocentrická soustava (ve skutečnosti ne zcela), používá se například soustava ECI (Earth-centered inertial), která zachovává směr os vůči obloze.
Popis soustavy
editovatSoustava je definována svým počátkem a směry os.
- Počátek je v těžišti Země.
- Osa Z míří na sever. Nemusí se přesně shodovat s aktuálním směrem rotační osy Země, protože ten se vůči povrchu pomalu mění.
- Osa X prochází Základním poledníkem.
- Osa Y je kolmá na obě předchozí a míří na východní polokouli
Reference
editovatV tomto článku byl použit překlad textu z článku ECEF na anglické Wikipedii.