Tečný vektor v bodě křivky, jejíž body jsou určeny rádiusvektorem a která prochází bodem dané křivky, je vektor
- .
Jednotkovým tečným vektorem se nazývá vektor jednotkový vektor ve směru tečného vektoru, tedy
-
Pokud je parametrem křivky oblouk , pak platí
-
Jednotlivé složky jednotkového tečného vektoru představují směrové kosiny tečny v daném bodě křivky.
Rovnici tečny ke křivce v bodě lze zapsat jako
-
nebo ve vektorovém tvaru
- ,
kde je bod dotyku tečny, jsou body tečné přímky, je parametr křivky a je parametr tečny.