[[Soubor:US-ball.png|thumb|right|'''Kulové návěstidlo'''<br />vlevo v kulovém provedení<br />vpravo s náhradou kruhovými deskami]]
Kulová návěstidla (základním tvarem je koule) jsou tvořena jednou nebo více koulemi, které byly pomocí lan vytahovány na stožár návěstidla. Kulové návěstidlo je obecný název{{Chybí zdroj|2012-01-17}}, neboť návěstní koule mohla být vyrobena z proutí, potom je návěstidlo označované jako košové (proutěný koš) a nebo může být koule vyrobena z jiného lehkého materiálu. Podle počtu a polohy koulí může návěstidlo předávat strojvedoucímu dva nebo více jízdních signálů v závislosti na jejich poloze. V noci, pro zajištění viditelnosti, bylo zároveň s koulí vytahováno světlo nebo bylo vytahováno samotné světlo, v některých případech byla koule osvětlována světlem, umístěným uvnitř. Původ těchto návěstidel se nachází u námořnictva, kdy byl tento princip používán pro telegrafii. Tento druh návěstidel byl používán nejen ve [[Spojené státy americké|Spojených státech]]<ref>Fotografie základních typů návěstidel v USA na stránce [http://mysite.du.edu/~jcalvert/railway/sigphot.htm mysite.du.edu/~jcalvert]</ref>, ale také v [[Německo|Německu]], [[Anglie|Anglii]] a dalších zemích. Ve Spojených státech byl tento druh návěstidel krátkodobě používán kolem roku [[1832]] na tratích [[New Castle]] a [[Frenchtown]]. V tomto provedení se tyto návěstidla používala do roku [[1840]], kdy byla koule/koše nahrazeny kruhovými deskami s výraznějším barevným provedením pomocí výsečí. U těchto návěstidel nebyl signál předávaný barvou ale polohou koule; nahoře - volno, ve středu - výstraha, dole - stůj.