První připomíka Rastel je z roku 1068.<ref name="Cimelice">{{Citace elektronické monografie|titul=Čimelice - regionální historie, MÚ Čimelice, 2000|url=http://cimelice.ic.cz/historie.php|datum vydání=2000|datum přístupu=2011-01-22|jazyk=}}</ref> Další písemná zmínka pochází z [[Kodex vyšehradský|Vyšehradského kodexu]] okolo roku 1085. Vesnice byla do roku 1323 spolu se Svučicemi a dalšími 20 vesnicemi podél staré solné stezky z [[Pasov|Pasova]] v majetku [[Vyšehradská_kapitula|Vyšehradské kapituly]]<ref>Tříska, Karel Dr.: ''Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve SlezkuSlezsku'', V. díl, Jižní Čechy, Praha 1986</ref>. Později se Rastely staly [[Man_(leník)|manským]] statkem a na zdejší [[tvrz|tvrzi]] seděl roku 1511 Jiřík z Rastel (zemřel 1542), jehož dcera Anna prodala ves Janovi a Jiříkovi z [[Ploskovice|Ploskovic]]. Dne 8.května 1584 byly Rastely na českém sněmu připsány Kryštofovi Loubskému z Lub na Rencích.<ref name="Snem">{{Citace elektronické monografie|titul=Digitální knihovna: České sněmy, Svazek VI., 1581-1585 - 1584|url=http://www.psp.cz/eknih/snemy/v060/1584/t028000.htm|datum přístupu=2011-01-22|jazyk=}}</ref> Poté co se Rastely dostaly do majetku Šiců z [[Drahenice|Drahenic]] byly roku 1622 v plen vzaty a roku 1623 prodány Příbíku Jeníškovi z Újezda a tím byly sloučeny majetkově s [[Březnice|Březnicí]]. Část vsi (8 domů) patřilo k bývalému Drahenickému panství.<ref>Jan Orth a František Sládek: ''Topograficko-statistický slovník Čech'', I.L.Kober, Praha 1870</ref> Ráztely náleží k Drahenické farnosti.
