Krokový motor: Porovnání verzí

'''Krokový motor''' je speciální druh vícepólového [[synchronní motor|synchronního motoru]]. Využíva se především tam, kde je potřebné přesně řaditřídit nejen otáčky, ale také konkrétní polohu rotoru. Používají se v přesné mechanice, regulační technice, robotice apod. Základní princip krokového motoru je, -že proud procházející cívkou statoru vytvoří magnetické pole, které přitáhne opačný pól magnetu rotoru. Motor je schopný v této poloze přesně stát a to, pokud [[kroutící moment]] vyvolaný [[magnetické pole|magnetickým polem]] je větší než kroutící moment půobící na hřídel motoru). Vhodnou kombinací zapojení cívek vznikne rotující krokové magnetické pole, které nejenže otáčí rotorem, ale zabezpečuje i jeho přesnou polohu vůči statoru. Kvůli přechodovým jevům je rychlost otáčení motoru limitovaná. Při jeho překročení motor začne ztrácet kroky.