Představila se v roce 1994 a ve výrobě vydržela do roku [[2002]]. Jako jeden z mála vozů měla samoříditelnou zadní nápravu. Na výběr byla klasická verze s omezeným vkonemvýkonem na 150 HP a silnější varianta Premium o výkonu 167 koní s šestistupňovou převodovkou. Oproti sériovým verzím měla S16 patnáctipalcová kola, rozšířené blatníky, hlubší čelní masku, spojler, zrcátka, kliky a nárazníky v barvě karoserie. Po faceliftu v roce [[1997]] dostal vůz výraznější světlomety, které dostaly v roce [[2000]] čiré kryty. V témže roce se v [[interier]]u objevila imitace [[hliník]]u. Standardně byl vůz vybaven anatomickými sedadly
