V obci byly nalezeny poháry z [[Doba bronzová|doby bronzové]], několik bronzových mincí císaře [[Traianus|Trajána]], protože v blízkosti obce byl pěchotní tábor římských legií. V rámci intravilánu obce bylo nalezeno také staré [[Slované|slovanské]] pohřebiště z doby hradištní, takže je zřejmé, že osídlení zde muselo být staršího data, v blízkosti obce navíc leží i další slovanské [[hradiště]] – při železniční trati směrem k [[Přibice|Přibicím]].
První písemná zmínka o obci pochází z roku [[1257]]. Dřívější název obce zněl ''Prennwiz'' nebo ''Brannowitz''. Oficiální název Vranovice obec získala až ve [[20. století]]. V okolí obce se nalézalinalézaly další starší osady – Teplany (někdy uváděné i Topolany), kde byly nalezeny unikátní vápenité pece, [[Želice]] v blízkosti [[Přísnotice|Přísnostic]], dále Závistice, tyto obce zanikly ve středověku. Obec Teplany byla zničena v souvislosti s válkou krále [[Jiří z Poděbrad|Jiřího z Poděbrad]] s králem [[Matyáš Korvín|Matyášem Uherským]]. Obec byla přifařena do Přibic, počátek historických zmínek je spojen s [[Klášter Rosa coeli|klášterem v Dolních Kounicích]], dalšími majiteli obce byl Žabka z Limberka a nakonec i [[Ditrichštejnové]], z jejichž znaku obec převzala do svého znaku dva vinařské nože. Obec s ohledem na svoji zeměpisnou polohu velmi trpěla nájezdy a průchody vojsk, ať už to byla [[Třicetiletá válka|válka třicetiletá]] nebo nájezdy [[Kuruc]]ů, protože obec ležela na důležité křižovatce cest – především odbočky tzv. [[Jantarová stezka|jantarové stezky]] a dále stezky, kterou se hnal dobytek z Uher směrem do Polska. Obec v [[19. století]] spadala do soudního okresu [[Židlochovice]] a politického okresu [[Hustopeče]], kde setrvala až do roku [[1960]], kdy se stala součástí okresu [[Břeclav]], až v roce [[2007]] došlo ke změně na okres Brno-venkov, s ohledem na snahy pověřené obce [[Pohořelice (okres Brno-venkov)|Pohořelice]].
== Samospráva ==
Do roku 2006 byl starostou obce Oldřich Vybíral, tehdy ho nahradil Jan Helikar, který funkci obhájil i po volbách v letech [[Volby do zastupitelstev obcí v Česku 2010|2010]], [[Volby do zastupitelstev obcí v Česku 2014|2014]] i [[Volby do zastupitelstev obcí v Česku 2018|2018]].
