Verze z 18. 11. 2018, 15:05 editovat Texvc2LaTeXBot (diskuse \| příspěvky) 192 editací m Robot: náhrada zastaralé matematické syntaxe podle mw:Extension:Math/Roadmap ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 16. 2. 2019, 20:04 editovat zrušit editaci MatSuBot (diskuse \| příspěvky) Roboti 146 390 editací m Úprava rozcestníku za pomoci robota: Vazba - změna odkazu/ů na Mechanická vazba Přejít na další porovnání →
Řádek 12: Poprvé přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce [[1788]]. O další nové přístupy k mechanice se zasloužili [[Jean le Rond d'Alembert]] a [[William Rowan Hamilton]]. Důležitými pojmy teoretické mechaniky jsou [[~~Vazba~~Mechanická vazba\|vazby]], se kterými souvisí jak [[D'Alembertův princip]], tak i [[Lagrangeovy rovnice prvního druhu]]. Z D'Alembertova principu lze odvodit [[Lagrangeovy rovnice druhého druhu]], které popisují pohyb tělesa pomocí tzv. [[Lagrangeova funkce\|Lagrangeovy funkce]] <math>L</math>, což je rozdíl [[kinetická energie\|kinetické]] a [[potenciální energie]]. Zcela odlišná je formulace Hamiltonova, v níž pohybové rovnice nabývají mimořádně prostého tvaru, a proto se stala pro další rozvoj teoretické fyziky stejně významná jako formulace lagrangeovská. Vystupují zde [[zobecněná souřadnice\|souřadnice]] a jim příslušné [[zobecněná hybnost\|zobecněné hybnosti]] jako rovnoprávné dvojice proměnných ve [[fázový prostor\|fázovém prostoru]].

Teoretická mechanika: Porovnání verzí