Teoretická mechanika: Porovnání verzí

Přidáno 12 bajtů ,  před 1 rokem
m
Úprava rozcestníku za pomoci robota: Vazba - změna odkazu/ů na Mechanická vazba
m (Robot: náhrada zastaralé matematické syntaxe podle mw:Extension:Math/Roadmap)
m (Úprava rozcestníku za pomoci robota: Vazba - změna odkazu/ů na Mechanická vazba)
 
Poprvé přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce [[1788]]. O další nové přístupy k mechanice se zasloužili [[Jean le Rond d'Alembert]] a [[William Rowan Hamilton]].
 
Důležitými pojmy teoretické mechaniky jsou [[VazbaMechanická vazba|vazby]], se kterými souvisí jak [[D'Alembertův princip]], tak i [[Lagrangeovy rovnice prvního druhu]]. Z D'Alembertova principu lze odvodit [[Lagrangeovy rovnice druhého druhu]], které popisují pohyb tělesa pomocí tzv. [[Lagrangeova funkce|Lagrangeovy funkce]] <math>L</math>, což je rozdíl [[kinetická energie|kinetické]] a [[potenciální energie]].
 
Zcela odlišná je formulace Hamiltonova, v níž pohybové rovnice nabývají mimořádně prostého tvaru, a proto se stala pro další rozvoj teoretické fyziky stejně významná jako formulace lagrangeovská. Vystupují zde [[zobecněná souřadnice|souřadnice]] a jim příslušné [[zobecněná hybnost|zobecněné hybnosti]] jako rovnoprávné dvojice proměnných ve [[fázový prostor|fázovém prostoru]].
126 919

editací