[[Soubor:Engineering corps traian s column river crossing.jpg|náhled|upright=1.2|Příslušníci pomocných sborů přecházejícípřecházejí pontonový most, výjev z [[Trajánův sloup|Trajánova sloupu]]]]
'''Auxilia''' (z [[Latina|latinského]] ''auxilium'', "pomoc, podpora") byly pomocné sbory [[Starověký Řím|římské]] armády, sestávající z příslušníků spojeneckých kmenů nebo svobodných [[Římské provincie|provinciálů]],postrádajícíchbez [[římské občanství|římského občanství]]. DůstojníciDůstojníky byli zpravidla římanéŘímané, jako mužstvo bylitvořili hlavně muži, kteří se narodili jako svobodní, ale neměli římské občanství. Doba služby bylaSloužili 25 let (u námořnictva 26 let). Vojáci měli nižší žold než legionáři, ale po ukončení služby obdrželi římské občanství pro sebe a potomky. Ve 2. století sloužil v pomocných sborech zhruba stejný počet pěšáků jako v [[Římská legie|legiích]]. Auxilia navíc římskému vojsku dodávala téměř veškeré jeho jezdectvo a specializované jednotky, jako byli lučištníci nebo lehká jízda. Pěchota se členila do [[Kohorta|kohort]], zatímco jízda tvořila tzv. aly (''alae''). Pomocné sbory reprezentovaly v této době zhruba tři pětiny veškerých římských pozemních sil.
