Teoretická mechanika: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
na smazani to neni, pryc uu |
Bez shrnutí editace |
||
Řádek 1:
'''Teoretická mechanika''' je přístup k problematice [[mechanika|mechaniky]], který
Poprvé přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce 1788. O další nové přístupy k mechanice se zasloužili [[Jean le Rond d'Alembert]] a [[William Rowan Hamilton]].<br />
Důležitými pojmy teoretické mechaniky jsou [[#Vazby|vazby]], se kterými souvisí jak [[#D'Alembertův princip|D'Alembertův princip]], tak i [[Lagrangeovy rovnice prvního druhu]]. Z D'Alembertova principu lze odvodit [[Lagrangeovy rovnice druhého druhu]], které popisují pohyb tělesa pomocí tzv. [[#Lagrangeova funkce|Lagrangeovy funkce]] <math>L</math>, což je rozdíl kinetické a potenciální [[energie]].<br />
Zcela odlišná je formulace Hamiltonova, v níž pohybové rovnice nabývají mimořádně prostého tvaru, a proto se stala pro další rozvoj teoretické fyziky stejně významná jako formulace lagrangeovská. vystupují zde souřadnice a jim příslušné zobecněné hybnosti jako rovnoprávné dvojice proměnných ve [[fázový prostor|fázovém prostoru]].
<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Lagrangian_mechanics článek Lagrangian mechanics na anglické Wikipedii] </ref><ref>Horský J., Novotný J., Štefaník M.: Mechanika ve fyzice, Academia, Praha 2001</ref>
== Vazby ==
Síly, které působí na [[hmotný bod|hmotné body]], můžeme rozdělit do dvou skupin. Na jedné straně jsou to síly '''vtištěné''' <math>\bold F</math>, např. gravitace, elektromagnetická síla, odpor vzduchu atd. Na druhé straně jsou to síly '''vazbové''' <math>\bold R</math>,tj. reakce podložek či obecnějších vazeb. Matematicky zapisujeme vazby následovně: Pohyb po kouli o poloměru <math>a</math> se středem v počátku je omezen vazbou
| |||