Narodila se v Olomouci, ale mládí prožila ve [[Vyškov]]ě. Otec byl advokát a matka učitelka. Za [[Protektorát Čechy a Morava|protektorátu]] se celá rodina musela přestěhovat do [[Hradec Králové|Hradce Králové]], kde taky v roce 1951 odmaturovala a poté začala v Praze studovat [[Právnická fakulta Univerzity Karlovy|Právnickou fakultu UK]]. Absolvovala roku 1955 a jeden rok byla koncipientkou v [[Brno|brněnské]] advokátní poradně. Pak se vrátila na pražskou právnickou fakultu, kde postupně působila jako asistentka (1956–1959), odborná asistentka (1959–1976), [[docent]]ka (1976–1986) a [[profesor]]ka (od 1986).<ref>{{Citace elektronické monografie|titul = Osobnosti: Císařová Dagmar|url = http://www.krimi-servis.cz/?page_id=7|vydavatel = Krimi servis Hlaváček|datum přístupu = 2016-01-08}}</ref> PozdějiTaké takévyučuje vyučovalatrestní právo např. na [[Policejní akademie České republiky|Policejní akademii ČR]] v rámci doktorského studia (PhD) v oboru Bezpečnostní management a kriminalistika. V roce 1965 se s prací ''Obhájce v československém trestním řízení'' stala [[Kandidát věd|kandidátkou věd]] a roku 1986 na základě práce ''Teoretické otázky československého trestního procesu'' získala nejvyšší vědeckou hodnost [[Doktor věd|doktorky věd]]. Nepodílela se ale jen na vzdělávání českých právníků, o trestním právu přednášela na řadě konferencí, byla členkou různých vědeckých i redakčních rad a účastnila se prací mnoha odborných grémií a komisí.<ref>{{Citace elektronické monografie|titul = prof. JUDr. Dagmar Císařová, DrSc.|url = http://www.prf.cuni.cz/detail-cloveka/25/1404045236/|vydavatel = Právnická fakulta Univerzity Karlovy|datum přístupu = 2016-01-08}}</ref> V roce 2007 byla v oboru trestního práva oceněna titulem [[Právník roku]]. V současnosti je předsedkyní komise pro rekodifikaci českého trestního řádu.<ref>{{Citace elektronického periodika|titul = Komisi pro nový trestní řád povede prof. Dagmar Císařová|url = http://www.ceska-justice.cz/2015/05/komisi-pro-novy-trestni-rad-povede-prof-dagmar-cisarova/|periodikum = Česká justice|datum přístupu = 2016-01-08}}</ref>
