Termín pikareskní román je odvozen ze [[španělština|španělského]] termínu ''picaro'' -– šibal, taškář, šejdíř, pobuda, což je také označení hlavního hrdiny tohototakového románu. Tento hlavníHlavní hrdina je většinou záporná postava, intrikán, [[podvod]]ník, někdy zároveň vypravěč (pak je román prezentován jako jeho [[autobiografie]]), pochází většinou z nižších sociálních vrstev či přímo ze spodiny společnosti, často je zaměstnán jako sluha (líčení proto nepostrádá sociálněkritický náboj), přesto může být [[humor]]ný či [[satira|satirický]]. Obsah románu je zcela soustředěn na postavu hlavního hrdiny, děj je založen na popisu jeho skutků, služby, často také jeho cest. Žánr vznikl ve [[Španělsko|Španělsku]] v období [[renesance]], kde byl také nejvýrazněji pěstován, prvky pikareskního románu ale obsahuje řada dalších literárních děl. Příkladem tohoto žánru může být španělský anonymní román ''[[Lazarillo z Tormesu]]'' z období renesance a "''[[Důmyslný rytíř Don Quijote de la Mancha]]"'' nebo ze současnosti román Jonase Jonassona "''Stoletý stařík, který vylezl z okna a zmizel"'' (česky 2012).
