Jaruzelski pocházel z vlastenecké šlechtické rodiny. Otec bojoval v [[Polsko-sovětská válka|polsko-sovětské válce]] (1920), dědeček v [[Lednové povstání|lednovém povstání]] (1863). V roce 1939 s rodinou přesídlil do [[Litva|Litvy]], po sovětské anexi v roce 1940 deportován na Sibiř, kde zemřel jeho otec Władysław. Tam později vstoupil do polské armády, v níž se stal důstojníkem.
Wojciech Witold Jaruzelski se narodil v polské šlechtické a věřící rodině Władysława Mieczysława Jaruzelského a jeho manželky Wandy, rozené Zarembové. Rodina má kořeny na pomezí [[Mazovsko|Mazovska]] a [[Podlesí (region)|Podlesí]] a sahá do přelomu 15. a 16. století. Dědeček Wojciech v [[Lednové povstání|lednovém povstání]] (1863), za což strávil 8 let ve vyhnanství na Sibiři. Po návratu se oženil s Helenou Filipovskou, čímž získal i větší majetek. Celkem měli osm dětí, z nich sedmý Władysław byl otcem Wojciecha Witolda. Władysław podle nepotvrzených informací vystudoval zemědělskou školu v českém [[Tábor|Táboře]] a v roce 1920 bojoval v [[Polsko-sovětská válka|polsko-sovětské válce]]. V roce 1922 se oženil s Wandou Zarembovou a o rok později se narodil Wojciech, který získal jméno po svém dědečkovi. O tři měsíce později byl pokřtěn. V roce 1928 se jim narodila ještě dcera Tereza.
Wojciech byl vychováván na rodinném sídle nedaleko [[Białystok]]u. Nejprve měl soukromého učitele a od roku 1933 studoval na katolické škole. Na střední škole se přátelil s pozdějším básníkem a vojákem [[Tadeusz Gajcy|Tadeuszem Gajcym]]. Po [[Invaze do Polska (1939)|německé]] a [[Sovětská invaze do Polska|sovětské]] invazi do Polska v roce 1939 rodina odešla do Litvy. Po anexi Litvy a pobaltských států Sovětským svazem byla rodina 14. června 1941 deportována na Sibiř. S matkou a sestrou žil v pohoří [[Altaj]], kde pracoval jako dřevorubec. Během prací byl zasažen tzv. sněžnou slepotou a po zbytek života musel nosit tmavé sluneční brýle. Otec byl nejdříve v zajateckém táboře v [[Krasnojarsk]]u a na podzim byl propuštěn. Zemřel 4. června 1942 v [[Bijsk]]u na úplavici. Válku přežila Wojciechova sestra Tereza i matka Wanda, která zemřela v roce 1966.
V Sovětském svazu vstoupil do polské armády, v níž se stal důstojníkem.
