Narodila se jako třetí potomek císaře [[Jindřich IV.|Jindřicha IV.]] a [[Berta Savojská|Berty]], dcery [[Ota I. Savojský|Oty Savojského]]. Pravděpodobně v březnu roku 1079 se stala druhou ženou švábského vévody [[Fridrich I. Švábský|Fridricha]] z dynastie [[Štaufové|Štaufů]]. Sňatek byl konzumován roku 1086. Roku 1105 Anežka ovdověla Rok poa smrtirok Fridrichapoté se znovu provdala. Ženichem se stal ovdovělý [[Seznam rakouských markrabat a vévodů|rakouský markrabě]] [[Leopold III. Babenberský|Leopold III.]], jemužbudoucí Agnessvětec. porodilaLeopold zřejmězemřel jedenáctroku dětí1136 a Anežka o sedm let později. Zemřela jako sedmdesátiletá, přežila více než polovinu svého početného potomstva a byla pohřbena po manželově boku v [[Řád augustiniánů|augustiniánském]] klášteře v [[klášter Klosterneuburg|Klosterneuburgu]].
Dodnes není zcela jasné, kolik dětí vlastně Agnes svým manželům dala. Leopold zemřel roku 1136 (roku 1485 byl kanonizován) a Agnes o sedm let později. Zemřela jako sedmdesátiletá, která přežila i více než polovinu svých početných dětí. Je pohřbena po Leopoldově boku v [[Řád augustiniánů|augustiniánském]] klášteře v [[klášter Klosterneuburg|Klosterneuburgu]].
