Kozelka je [[stolová hora]], která vystupuje asi 100 až 150 metrů nad povrch. Převážně je tvořena vyvřelou horninou [[Trachybazalt|tachybazaltemtrachybazaltem]] [[třetihory|třetihorního]] staří.<ref name="lokality"/> Trachybazalt je hornina s velmi malým množstvím [[Foidy|foidů]], v níž převládá hlavně [[plagioklas]], ale obsahuje také [[Draselný živec|draselné živce]]. V hornině se nachází malé dutinky, které zůstaly po unikajících [[sopečné plyny|plynech]] při tuhnutí [[magma]]tu. Trachybazalt má tmavě zelenošedou barvu. Průměrná výška skalních ochozů je 12 metrů. Na svazích převažují hlinitokamenité a hlinitopísčité sedimenty. Také se zde nachází kamenitý materiál. Velikost kamenů je okolo 1,5 metru.
[[Soubor:Kozelka4.JPG|thumb|Rozmanité skalní útvary na Kozelce]]