Útvary na povrchu měsíce jsou pojmenovány po osobách a místech spojených s mytologií Io, podobně jako po bozích ohně, sopek či [[Slunce]] a dalších mytických objektech jako např. ''Inferno'', podle podle původního názvu první části [[Dante Alighieri|Danteho]] knihy ''[[Božská komedie]]''.<ref name="NameCategories">{{Citace elektronické monografie | příjmení=Blue | jméno=Jennifer | datum vydání=October 16, 2006 | url=http://planetarynames.wr.usgs.gov/append6.html | titul=Categories for Naming Features on Planets and Satellites | vydavatel=USGS | datum přístupu= 2007-06-14}}</ref> Od detailnějšího průzkumu měsíce sondou Voyager 1 Mezinárodní astronomická unie pojmenovala přibližně 225 sopek, pohoří, rovin a výrazných albedových útvarů. Bylo schváleno používat označení např. ''patera'', ''mons'', ''mensa'', ''planum'', ''fluctus'' ([[lávový proud|lávové proudy]]) či ''tholus'' pro různé povrchové útvary v závislosti na jejich tvaru, sklonu, velikosti atd.<ref name="NameCategories"/>
