Kloub (mechanika)

Kloub je spojení vzájemně se stýkajících prvků nějakého mechanismu či organismu, které však umožňuje nějaký jejich vzájemný pohyb. Podle typu kloubu se liší počet stupňů volnosti tohoto pohybu. Například posuvný či otočný kloub mají jeden stupeň volnosti, kardanův kloub dva atd.

Kardanův kloub

Uvnitř kloubu působí určité mechanické namáhání – zatížení (tah, tlak, ohyb, krut …).

Klouby lze dělit různými způsoby např. nejprve podle vztahu k mechanice a biologii[1]:

  • mechanické klouby (např. stroje, mechanismy, roboty ...) - vytvořené člověkem.
  • organické či biologické klouby (např. klouby či paklouby končetin živých organismů) - vzniklé růstem a vývojem organismu.
  • klouby mechanicko-organické (např. částečná nebo totální endoprotéza, bionické klouby) - uměle vloženy do existujícího organismu.

Druhým základním dělením může být také stupeň idealizace popisu mechanických vlastností kloubů:

  • ideální klouby (např. nahrazení kloubu bodem, zanedbání vlivu tření, styčník ...) - výhodou je jednodušší matematický popis.
  • reálné klouby - komplexnější, ale složitější matematický popis.

Třetím základním dělením může být podle stupňů volnosti:

  • rovinné (2D) klouby.
  • prostorové (3D) klouby.

Související článkyEditovat

ReferenceEditovat

  1. a b FRYDRÝŠEK, Karel. Biomechanika 1. 1. vyd. Ostrava, Czech Republic,: VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Applied Mechanics, 2019. 461. s. ISBN 978-80-248-4263-9.