Robotika: Porovnání verzí

Smazaný obsah Přidaný obsah
ZéroBot (diskuse | příspěvky)
m r2.7.1) (Robot: Přidávám jv:Robotika
m typo
Řádek 50:
[[Antropomorfismus|Antropomorfní]] robot "WABOT-1" [[Univerzita Waseda|Wasedské univerzity]] je stroj se dvěma pracovními pažemi, z nichž každá má sedm [[stupeň volnosti|stupňů volnosti]], dvěma nohama s pohyblivými chodidly a dvěma televizními [[kamera]]mi, umístěnými ve střední části trupu. [[Robot]] je schopen přijímat jednoduché příkazy hlasem a rovněž hlasem odpovídat (v [[Japonština|japonštině]]). Systém je řázen [[minipočítač]]em. WABOT dovede kráčet v přímém směru, změnit směr doprava nebo doleva, nalézt předmět, uchopit jej jednou rukou, přendat do druhé, položit na zadané místo atp., vše na základě ústních příkazů.
 
Experimentální robot JPL byl sestrojen jako možný přůzkumník [[Mars (planeta)]]u a vzdálenějších těles [[sluneční soustava|sluneční soustavy]]. Počítalo se zde hlavně se spožděnímzpožděním při [[telekomunikace|telekominikaci]] (v případě Marsu 20 minut) a aby byl zmenšen podíl jiných než vědeckovýzkumných dat při [[přenos]]u. Značný stupeň autonomnosti vizuálního vnímání, přemisťování se a manipulování s objekty neurčitého tvaru umožňuje, aby takový [[robot]] plnil globální příkazy typu: "Jdi do polohy X, identifikuj kámen střední velikosti a zvedni jej."
 
== Robotika v literatuře ==