Josef Winterhalder st. se narodil 10. ledna 1702 ve městě [[Vöhrenbach]] na jihu [[Württembersko|Württemberska]].
V jeho rodině se objevovaliobjevovaly umělecké osobnosti po generace. Již jeho dědeček, [[Barthel Winterhalder]] (činný kolem roku 1662, kdy vytvořil hlavní oltář Panny Marie Růžencové pro kostel v [[Hüfingen]]), byl sochařem. Také Josefův otec, [[Adam Winterhalder]], pokračoval v sochařské činnosti a je doložen od roku 1696 ve Vöhrenbachu. Pro tamní kostel vytvořil kolem roku 1735 hlavní oltář. Po otcově smrti převzal rodinnou dílnu nejmladší ze tří synů, [[Jan Michael Winterhalder|Jan Michael]].
