'''Trojlistí''', trolupenovitítrojlupenovití (''Bilateria'' = ''Triblastica'' = ''Triploblastica'') jsou velká skupina [[Živočichové|mnohobuněčných živočichů]]. V současné době nejpoužívanější označení Bilateria je odvozené od dvojstranné tělní symetrie. Mezi jejich další základní vlastnosti, které je odlišují od [[Dvojlistí|dvojlistých]], patří přítomnost třetího zárodečného "listu" (vedle [[ektoderm]]u a [[entoderm]]u mají i [[mezoderm]], ze kterého vzniká např. [[svalovina]]) a [[nervová soustava]] s nervovými uzlinami (ganglii).