Každý nerv obsahuje vlákna smyslová, motorická a některá vegetativní.
Při průřezu míchou rozeznáváme bílou [[mozkováhmotu tkáň|mozkovou tkáň]]míšní, která je tvořena [[axon]]y [[neuron]]ů, a [[šedá mozková tkáň|šedou mozkovouhmotu tkáň]]míšní, která je tvořena těly [[neuron]]ů. Dále na míše rozlišujeme přední a zadní kořeny. Zadní (dorzální) kterými vstupují vlákna smyslových neuronů přivádějících informaci (vzruchy). Pomocí [[interneuron]]u je informace vyhodnocena a předána do mozku nebo přímo na motorické neurony, které vystupují předními (ventrálními) kořeny. Je-li zpracování podnětu provedeno bez zásahu mozku, nazývá se tento děj [[reflex]] (také se říká, že podnět proběhl po reflexním oblouku).
Nervová vlákna předních a zadních kořenů se spojují v míšní nerv. Při poškození míšních nervů může dojít k poruchám hybnosti a to buď částečné ochrnuti ([[pareza]] - ''spastická'' nebo ''chabá'') nebo k ochrnutí úplnému ([[plegie]]).
