Yosemitské údolí je jedním z hlavních míst, kde se odehrávají dějiny světového horolezectví, ale kde si také lze vylézt spoustu těžkých i méně náročných výstupů. YossemitskéYosemitské lezení se odehrává z valné části ve spárách, nebo v hladkých plotnách na tření. Ve spárách se používají k jištění ve velké míře různé typy [[vklíněnec|Vklíněnců]], zejména [[friend]]y. Plotny o nízkém sklonu, kolem 45 až 50 stupňů jsou jištěny zpravidla sporadicky vrtanými skobami různé kvality. Yosemitské údolí je rájem [[bigwall]]ů, ale i volného lezení, najdou se i extrémní [[hákovačka|hákovačky]]
