Pramení una jižním okraji příbramské čtvrti [[Nová Hospoda (Příbram)|Nová Hospoda]] ([[Příbram IX]], na okraji sídelní jednotky Za Svatou Horou v části [[Příbram II]]) nedaleko obce [[Dubno]], asi 3 km východně od centra [[Příbram|Příbrami]]. U [[Dubenec|Dubence]] řeku překračuje rychlostní komunikace [[Rychlostní silnice R4|R4]], u [[Višňová (okres Příbram)|Višňové]] (asi 5 km od pramene) napájí říčka tři [[rybník]]y. Nedaleko obce se stáčí na sever a protéká obcí [[Daleké Dušníky]]. Pod [[Tuškovský vrch|Tuškovským vrchem]] se říčka opět stáčí, tentokrát na východ, a pokračuje asi 8 km hlubokým [[les]]em pod [[Stará Huť|Starou Hutí]] až k [[Nový Knín|Novému Knínu]]. Od tohoto města se řeka zahlubuje do [[údolí (geomorfologie)|údolí]], ve kterém potom protéká až k [[ústí]]. U [[Velká Lečice|Velké Lečice]] (31 km od pramene) opouští Kocába území [[okres Příbram|okresu Příbram]] a posledních 10 km pokračuje v [[okres Praha-západ|okrese Praha-západ]]. U [[Malá Lečice|Malé Lečice]] překonává v úzké [[soutěska|soutěsce]] [[skalní práh]] s divokými [[peřej]]emi, označovaný jako [[Lečická kaskáda]]. I v dalším úseku si Kocába udržuje značný [[spád]]. Na břehu se objevují staré trampské osady (''Askalona'', ''Dashwood'', ''Rewaston'', ''Havran''), ale i nevzhledné chaty pražských zbohatlíků. V posledním kilometru protéká obcí [[Štěchovice|Štěchovice (okres Praha-západ)]], v níž také po 41 km ústí zleva do [[Vltava|Vltavy]].
