'''Mukopolysacharidy''' či také '''glykosaminoglykany''' jsou nevětvené (lineární) [[polysacharid]]y obsahující deriváty [[uronová kyselina|uronových kyselin]] a [[hexosamin]]ové zbytky ([[hexóza|hexóz]] navázaných na [[aminaminy|NH<sub>2</sub> skupinu]]).<ref name=voet>{{citace monografie| příjmení = Voet | jméno=Donald |příjmení2= Voet |jméno2=Judith | titul = Biochemie | vydání = 1. | vydavatel=Victoria Publishing| místo=Praha| rok= 1995| isbn= 80-85605-44-9}}</ref> Tvoří velkou část [[mezibuněčná hmota|mezibuněčné hmoty]] v [[pojivová tkáň|pojivové tkáni]] (především [[chrupavka]], [[vaz]]y, [[šlacha|šlachy]] a podobně).<ref name=voet /> Někdy se váží na bílkoviny a tvoří tak tzv. [[proteoglykan]]y.<ref>{{citace monografie| titul = Harper’s Illustrated Biochemistry; twenty-sixth edition| autor = Robert K. Murray; Daryl K. Granner; Joe C. Davis; Peter A. Mayes; Victor W. Rodwell| isbn = 0-07-138901-6| rok=2003}}</ref>
