Pantano startoval od roku [[1988]] na [[Motokára|motokárách]]. O pět let pozdejipozději získal juniorský titul mistra světa, Evropy i Itálie v motokárách. V roce [[1994]] dokázal titul mistra světa a Itálie obhájit. V letech 1995 a 1996 se stává evropským šampionem v motokárové třídě [[Formule A]]. Následující rok se pokusil uspět v motokárové formuli [[Super A]] a v mistrovství světa skončil celkově třetí. Rok [[1998]] mu přinesl vítězství v prestižním [[Paris Bercy Cup]]. V roce 1999 opět skončil na třetím místě v mistrovství světa Formule Super A a rovněž třetí ve Formuli [[Formule Palmer Audi|Palmer Audi]]. V [[Barcelona|Barceloně]] testoval [[F 3000]] týmu [[Team Astromega|Astromega]]. v roce [[2000]] zavítal do německého mistrovství vozů Formule 3 a hned se stal šampionem, když dokázal zvítězit ve třech závodech a celkově nasbíral 205 bodů. Zároveň zvítězil na Hockenheimu v závodě, který se jel jako mistrovství Švýcarska. Znovu testoval F 3000 pro stejný tým a v Jerezu, Valencii a Monze testoval vůz Formule 1 [[Benetton (formule 1)|Benetton]]. Pro rok 2001 ziskal angažmá v týmu Astromega (F 3000) a v mistrovství byl 9. s 12 body, když dokázal zvítězit v posledním závodě sezóny v Monze. V Jerezu testoval vůz F1 týmu [[McLaren]]. Časopis Autosprint International zvolil Pantana pilotem roku. V roce 2002 působil ve špičkovém teamu Coloni F 3000 a v celkovém pořadí šampionátu skončil na druhém místě, po vítězství v Barceloně, Hockenheimu a Spa. Ve Valencii testoval [[WilliamsF1|Williams]] F1. V roce 2003 jezdil znovu v mistrovství F 3000 v teamu Durango a skončil třetí. Rok 2004 zahájil v týmu [[Jordan Grand Prix|Jordan]] F1. V roce 2005 se zúčastnil nově vzniklé [[série GP 2]].
