Koprocesory určené pro výpočet operací s [[Pohyblivá_řádová_čárka|plovoucí desetinnou čárkou]] ([[FPU]]) se objevily na konci 80. a na začátku 90. let 20. století. Nejdříve se jednalo o [[8bitový|8bitové]] a [[16bitový|16bitové]] matematické koprocesory ([[FPU]]), které se specializovaly na výpočty s [[Pohyblivá_řádová_čárkaPohyblivá řádová čárka|plovoucí desetinnou čárkou]]. Hardwarové řešení (avšak i jeho softwarová náhrada) přineslo vysoký nárůst rychlosti výpočtů. Koprocesory byly kupovány zejména pro podporu CAD programůprogramy ([[Computer aided design]]) systémech a uplatnily se i pro vědecké výpočty. Některé FPU jednotky byly používány jako periferní zařízení, například AMD 9511, Intel I8231, nebo koprocesory společnosti Weitek. Dalším typem koprocesorů byl velice známý Intel 8087, Motorola 68881 či National 32081, které již byly integrovány přímo do hlavního procesoru.
Historicky dalším typem byl koprocesor pro zobrazení grafiky, který využíval legendární [[8bitový]] počítač [[Atari]] 8-bit, ale i další zařízení jako [[Texas Instruments]] TI-99/4A a MSX Home-Computers. Tento typ koprocesoru byl označován jako "Video„Video Display Controller"Controller“. Podobný grafickýGrafický koprocesor s názvem „Copper“ využíval i [[Commodore]] Amiga, tam bychom ale koprocesor hledali pod názvem "Copper".
Jak postupoval vývoj mikroprocesorů, tak klesaly i náklady na přímou integraci mechanismu prokoprocesoru počítánípřímo operacído shlavního [[Pohyblivá_řádová_čárka|plovoucíprocesoru, desetinnoutakže čárkouexterních koprocesory skončily. Myšlenka externích koprocesorů ([[GPU]]) přímobyla doplně hlavníhooživena procesoru.až Tov mělodobě zavývoje následek3D konecher, externíchkde koprocesorů,je jakpotřeba bylyvysokého známévýkonu vpro 90.vizualizaci letechrealisticky 20.působící století.[[Počítačová 3D grafika|počítačové 3D grafiky]].
Myšlenka externích koprocesorů([[GPU]]) byla plně oživena až v době vývoje 3D her, kde je potřeba vysokého výkonu pro vizualizaci realisticky působící 3D grafiky.
