}}</ref> Poté, co se v roce 1968 rozpadla jedna z jeho kapel, rozhodl se spolu se svým bývalým spolužákem, [[kytara|kytaristou]] Jiřím Števichem, založit novou skupinu, která by hrála psychedlickýpsychedelický rock s ohni na jevišti.<ref name="mejla" /> Skupinu nakonec založili v září 1968. Členy byli též zpěvák a [[klarinet|klarinetista]] Michal Jernek a [[bicí|bubeník]] Josef Brabec. Skupina dostala název ''[[The Plastic People of the Universe]]'', a Hlavsa v ní působil jako skladatel hudby, zpěvák a baskytarista. Skupina hrála ze začátku písně zahraničních kapel ([[Velvet Underground]], [[The Fugs]], [[Rolling Stones]], [[The Doors]] aj.), později začala hrát i vlastní tvorbu. K naprosté většině písní napsal hudbu Hlavsa, texty pocházely nejčastěji z pera básníka a filozofa [[Egon Bondy|Egona Bondyho]], který pocházel z [[Beat generation|beatnické generace]] a je jedním z nejznámějších [[československo|československých]] tvůrců tohoto hnutí. Později se jako textaři prosadili také [[Vratislav Brabenec]] a [[Ivan Martin Jirous]]. Kapela se v 70. letech odmítla podrobit požadavkům představitelů moci na úpravu repertoáru a zkrácení vlasů, čímž se čím dál více dostávala s [[Komunistický režim v Československu|vládnoucím režimem]] do konfliktu.
''Podrobnější informace naleznete v článku [[The Plastic People of the Universe]]''.
