PID regulátor: Porovnání verzí

Smazaný obsah Přidaný obsah
Spory (diskuse | příspěvky)
Řádek 30:
:Tomu odpovídá přenos
:<math>F_R (s) = \frac{X(s)}{E(s)} = r_d s</math>
:Derivační regulátor zrychluje [[regulační děj]] a zesiluje [[šum]]. Časová konstanta se samostatného D regulátoru se neurčuje. Samostatně se '''nikdy nevyskytuje'''. Realizuje se přidáním realizační konstanty ε.
 
=== Realizovatelný D regulátor ===