PID regulátor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
Řádek 30:
:Tomu odpovídá přenos
:<math>F_R (s) = \frac{X(s)}{E(s)} = r_d s</math>
:Derivační regulátor zrychluje [[regulační děj]] a zesiluje [[šum]]. Časová konstanta
=== Realizovatelný D regulátor ===
|